在近日的蛇年春晚中，机器人跳舞成为了观众热议的话题，展现了人机协作的魅力。随着科学技术的进步，这样的场景在五年前还显得遥不可及。而如今，宇树科技凭借其出色的机器人技术，再次印证了这一点。春节过后不到一个月，一款会骑自行车的人形机器人问世，引起了广泛关注。这一切都与近年来具身智能概念的崛起密不可分。

  灵犀X2的推出3月11日，智元机器人的联合发起人兼首席技术官彭志辉在社交平台上兴奋地宣布，他们刚刚推出了一款名为灵犀X2的机器人，具备骑自行车和跳《科目三》等一系列复杂技能。在展示的视频中，灵犀X2能够与人类进行自然对话，甚至能够用灵巧的手指抓起葡萄。

  在全球的人形机器人市场上，波士顿动力与本田的ASIMO曾是许多科技爱好者心中的巅峰之作。然而，随着生成式人工智能（AIGC）的迅速崛起，机器人行业的预编程方式逐渐被替代，带来了新的变革。中国的人形机器人也在这样的趋势下脱颖而出，展现出强大的发展潜力。

  逆袭之路：智元机器人的核心技术在灵犀X2发布前一天，智元机器人公布了国内首个基于具身智能概念的大模型——智元启元大模型GenieOperator-1（GO-1）。简单来说，该模型就是灵犀X2的“大脑”，使其具备多模态的信息理解与处理能力。

  GO-1混合了多模态大模型（VLM）与混合专家（MoE）架构。前者赋予了机器人超强的语言理解与场景感知能力，而后者则通过跨本体数据获得通用的动作理解能力，从而提升了灵犀X2的肢体动作执行力。这也是它能与人类愉快交流、完成复杂动作的关键所在。

  此外，制造机器人的过程复杂而艰辛，智元机器人的成功还依赖于产业链上游的诸多技术进步，如电机、执行器、传感器和动力系统等。虽然智元机器人并非具身智能大模型概念的首创者，但他们无疑是中国市场上的先行者。

  彭志辉：从华为天才少年到机器人创业者作为智元机器人的CTO，彭志辉无疑处于这一成功故事的中心。他自1993年出生于江西吉安，便展现出对科技的热情。在高中时期，他通过电子设计比赛获得了成功，随后顺利考入电子科技大学，完成了本科和硕士学业。

  研究生时期，彭志辉以其出众的能力引起了业内的关注，参加了众多电子设计大赛，取得了显著的成绩，甚至自研双足机器人获得了500万元的天使投资。

  2019年，彭志辉被华为选中，成为“天才少年计划”的一员。在位于华为的工作中，他表现突出，并在短时间内创造了一款能自动行驶的自行车，获得了空前的知名度。之后，他在社交平台上以稚晖君的ID分享这一成就，吸引了267万粉丝的关注。

  创立智元科技，资本青睐2022年末，彭志辉决定踏上创业之路，离开华为后，他与舒远春共同创立了上海智元新创技术有限公司，并推出了智元机器人品牌。智元科技在成立后迅速吸引了资本的目光，在天使轮和A+轮融资中，相继与高瓴创投、百度风投、比亚迪、红杉资本等知名机构达成合作，仅在A轮融资中，已筹得超41亿元，最终估值达到70亿元。

  2024年10月，智元机器人将发布旗下首款人形机器人灵犀X1，面向全球市场。公司的成就离不开上海政府的全力支持，新签署的战略合作协议将助力智元机器人更快速地推进具身智能技术的发展。

  人形机器人市场的机遇与挑战根据摩根士丹利的预测，全球人形机器人市场将达到60万亿美元的规模，未来，家家都有机器人的愿景或许可以在一定程度上完成。尽管如此，目前市场的产品大多局限于商业展示与娱乐等非专业领域，能否实现商业化落地仍面临挑战。

  以宇树科技的G1为例，目前该机器人的价格已经高达30多万，但可用于家庭服务的功能尚不完善，仍需操控。尽管如此，依然吸引了不少用户。

  不过，随技术的持续不断的发展，AI模型的迭代将加速人形机器人的实际应用，减少相关成本的同时提升性能，未来具身智能或将冲破现有的限制。

  当前，中国在机器人产业链中的角色逐渐上升，不仅有像宇树科技和优必选等制造商，也有众多上游企业如兆威机电、汇川技术、拓普集团等，各自在相关领域占了重要地位。

  人形机器人市场如同新能源汽车，初创企业在圈地和前期烧钱的过程中，势必会经历一场洗牌。站稳脚跟、实现盈利依旧是智元科技与优必选们面临的共同挑战。在这样的情况下，技术创新、产品定位将成为关键的竞争优势。

  总之，彭志辉与智元科技的故事不单单是个人奋斗的缩影，也是中国科学技术创新与崛起的一个组成部分。随技术的慢慢的提升，具身智能机器人在未来或将改变我们的生活，值得期待。返回搜狐，查看更加多